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工业机器人技术
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工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和()驱动四种类型。
（A）电机
（B） 自动
（C） 新型
（D） 智能
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1
RV型传动机构中，输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
2
通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
3
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
4
工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为( )。
5
一般( )机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配
6
哪条指令用来等待数字输入信号？( )
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