机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。|工业机器人技术考试试题

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机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

（A）执行机构

（B）传动机构

（C）步进电机

（D）控制程序

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