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工业机器人技术
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机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。
（A）执行机构
（B） 传动机构
（C） 步进电机
（D） 控制程序
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1
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
2
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