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工业机器人技术
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手部的位姿是由哪两部分变量构成的？()
（A）位置与速度
（B） 姿态与位置
（C） 位置与运行状态
（D） 姿态与速度
参考答案
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1
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
2
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
3
腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。
4
运动逆问题是实现如下变换( )。
5
机器人的()是指单关节速度。
6
步行机器人的行走机构多为( )
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