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工业机器人技术
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谐波传动的缺点是()。
（A）扭转刚度低
（B） 传动侧隙小
（C）惯量低
（D） 精度高
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1
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
2
波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
3
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4
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5
()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
6
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
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