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工业机器人技术
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作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
(A)手爪
(B) 固定
(C) 运动
(D)工具
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2
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在ABB机器人中,用户自定义坐标系有两个:( )。
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在θ--r操作机动力学方程中,其主要作用的是( )。
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气吸式执行器又可分为( )三类。
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