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工业机器人技术
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作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
（A）手爪
（B） 固定
（C） 运动
（D）工具
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1
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
2
同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
3
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4
与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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6
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是( )
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