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工业机器人技术
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焊接机器人的焊接作业主要包括()。
(A)点焊和弧焊
(B) 间断焊和连续焊
(C) 平焊和竖焊
(D)气体保护焊和氩弧焊
参考答案
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1
机器人的臂部又分为大臂和小臂。
2
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
3
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点位移,速度和加速度。
4
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
5
以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:()
6
在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的( )。
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