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工业机器人技术
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手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
（A）固定
（B） 定位
（C） 释放
（D） 触摸
参考答案
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1
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。
2
( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
3
工业机器人的编程方式可以分为___ 、___ 和___ 三种。
4
工业机器人的控制方式不包括( )。
5
选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求
6
示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
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