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工业机器人技术
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焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。
（A）对
（B）错
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1
机械结构系统：由机身、手臂、手腕和()四大件组成。
2
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
3
在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。
4
连续轨迹控制方式的主要技术指标是：()。
5
机器人的吸附式执行器分为( )。
6
工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为( )。
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