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工业机器人技术
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规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
2
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
3
J1、J2、J3为( )，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。
4
工业机器人的手部也称末端执行器，由( )和手指三部分组成，是一个独立的部件。
5
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( )，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
6
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
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