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工业机器人技术
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AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
(A)对
(B)错
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1
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
2
结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。
3
一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或( )而触发的。
4
谐波减速器传动比围大,一般传动比i为( )。
5
工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。
6
腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用( )表示。
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