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工业机器人技术
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顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
（A）对
（B）错
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1
工作空间又叫做总工作空间。
2
工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。
3
在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
4
机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
5
医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。
6
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
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