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工业机器人技术
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在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
（A）对
（B）错
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1
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
2
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
3
机器人的自由度数等于关节数目。
4
工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
5
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。
6
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( )。
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