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工业机器人技术
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通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
（A）对
（B）错
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1
焊接机器人分为点焊机器人和( )。
2
混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点
3
编码器的发射部分的作用是( )。
4
在ABB机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的正方向。
5
开环或非伺服控制机器人控制精度较高
6
RV减速器具有( )级减速。
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