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工业机器人技术
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当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
（A）对
（B）错
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1
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。
2
一般( )机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配
3
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
4
运动逆问题是实现如下变换( )。
5
六维力与力矩传感器主要用于()。
6
工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为( )。
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