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工业机器人技术
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机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
（A）对
（B）错
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1
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
2
工业机器人内部传感器不包括( )。
3
一个机器人系统一般由( )三大部分组成。
4
谐波减速器传动比围大，一般传动比i为( )。
5
VAL语言系统包括哪些部分？
6
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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