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工业机器人技术
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
2
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号()。
3
J1、J2、J3为( )，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。
4
编码器码盘的作用是( )。
5
示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
6
机器人外部传感器不包括()传感器。
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