连续轨迹控制方式的主要技术指标是：()。|工业机器人技术考试试题

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连续轨迹控制方式的主要技术指标是：()。

（A）定位精度和运动时间

（B）位姿轨迹跟踪精度和平稳性

（C）位姿轨迹和平稳性

（D）位姿轨迹跟踪精度和运动时间

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