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工业机器人技术
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机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
（A）对
（B）错
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1
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
2
当代机器人大军中最主要的机器人为：( )
3
一个机器人系统一般由( )三大部分组成。
4
在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
5
GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
6
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