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工业机器人技术
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机器人二自由度腕部关节有RR、B（B）RB三种表示方法。
（A）对
（B）错
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1
球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有( )个自由度。
2
Android一词在拉丁语中表示
3
关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的_______及立柱的_______运动构成。
4
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
5
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。
6
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
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