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工业机器人技术
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六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。
（A）对
（B）错
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1
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
2
规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
3
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5
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6
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