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工业机器人技术
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关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
（A）对
（B）错
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1
测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是( )。
2
工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
3
RRR型手腕是()自由度手腕。
4
机器人的自由度数大于关节数目。
5
工业机器人运动自由度数，一般( )
6
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( )类。
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