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工业机器人技术
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在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
（A）对
（B）错
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1
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
2
( )指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
3
目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手，二是模仿人的脚。
4
作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
5
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电？
6
RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有( )个行星轮。
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