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工业机器人技术
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按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型
（A）对
（B）错
参考答案
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1
( )是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。
2
工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用()表示。
3
( )是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
4
( )传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
5
无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
6
机器人的()是指单关节速度。
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