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工业机器人技术
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目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手，二是模仿人的脚。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人的( )直接与工件相接触。
2
工业机器人最早出现在日本。
3
对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
4
分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
5
工业机器人的手部也( )，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
6
常见机器人手部分为( )三类。
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