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工业机器人技术
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1
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
2
GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
3
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
4
FMC是( )的简称。
5
示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为_______。
6
在两级计算机控制中，上位机担负___ 、 ___和___ 任务。
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