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工业机器人技术
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1
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
2
传感器的工作过程是：通过对某一_______敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用的_______信号进行输出。
3
描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
4
测速发电机的输出信号为( )。
5
气吸式执行器又可分为( )三类。
6
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
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