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工业机器人技术
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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（A）对
（B）错
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1
机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为( )两种。
2
操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束？
3
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4
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5
描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
6
( )的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
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