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工业机器人技术
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
（A）对
（B）错
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1
在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的( )。
2
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
3
工业机器人视觉传咸器的应用为( )。①视觉检验 ②视觉传达 ③视觉导引 ④过程控制
4
增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
5
对于装有传感器的工业机器人所进行的最有用的运算是___ 计算。
6
分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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