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工业机器人技术
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传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
(A)对
(B)错
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1
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
2
伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
3
J1、J2、J3为( ),机器人手腕的位置主要由这三个关节决定,称之为位置机构。
4
机器人可以有六轴以上。
5
力控制方式的输入量和反馈量是( )
6
机器人四大家族是发那科,安川电机,abb,库卡。
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