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工业机器人技术
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电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
（A）对
（B）错
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1
( )是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
2
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。
3
世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973 年研制的()语言。
4
完整的传感器应包括敏感元件、( )三个基本部分。
5
机械结构系统：由机身、手臂、手腕和()四大件组成。
6
机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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