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工业机器人技术
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电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离.
（A）对
（B）错
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1
工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
2
伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
3
腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
4
目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手，二是模仿人的脚。
5
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
6
物体在三维空间有( )个自由度。
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