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工业机器人技术
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工业机器人最早出现在日本。
(A)对
(B)错
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1
规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
2
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
3
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点位移,速度和加速度。
4
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
5
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
6
工业机器人的坐标系包括:基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
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