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工业机器人技术
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承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。
（A）对
（B）错
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1
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。
2
阿西莫夫被称为“机器人学之父”。
3
工业机器人的控制方式不包括( )。
4
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
5
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
6
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由_______个直线运动和_______个转动所组成。
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