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工业机器人技术
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超声测距是一种接触式的测量方式。
(A)对
(B)错
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1
RV型传动机构中,输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体,而输出运动或动力。
2
串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点
3
( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
4
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
5
传感器主要由___ 、 ___ 和 ____ 三个基本部分组成。
6
物体在三维空间有( )个自由度。
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