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工业机器人技术
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结构型传感器与结构材料有关。
（A）对
（B）错
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1
关节空间是由全部关节参数构成的。
2
真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。
3
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
4
混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点
5
增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
6
测量夹持物体手指的受力情况的传感器是( )。
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