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工业机器人技术
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图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
（A）对
（B）错
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1
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
2
按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型
3
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
4
工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
5
机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
6
分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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