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工业机器人技术
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图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
2
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
3
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4
一个刚体在空间运动具有( )自由度。
5
工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
6
问答题什么叫示教器示教编程？
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