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工业机器人技术
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格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
（A）对
（B）错
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1
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。
2
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
3
气吸式执行器又可分为( )三类。
4
编码器的检测部分的作用是( )。
5
( )是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
6
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。
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