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工业机器人技术
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（A）对
（B）错
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1
编码器按照码盘刻孔方式分为( )。
2
机器人不用定期保养。
3
( )是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。
4
()又称为集散控制系统或 DCS 系统。
5
机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为( )两种。
6
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
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