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工业机器人技术
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关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
（A）对
（B）错
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1
在哪个窗口可以标定机器人的零位？( )
2
陀螺仪是利用( )原理制作的。
3
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
4
( )光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。
5
无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为
6
工业机器人要实现特定的连贯动作，可以先将连贯动作拆分成机器人关键动作序列，称之为___ 。
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