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工业机器人技术
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
（A）对
（B）错
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1
直角坐标型机器人机器人的手臂按_______坐标形式配置，即通过_______个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
2
以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：()
3
测速发电机的输出信号为( )。
4
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
5
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( )，当受到压力时，产生电流。
6
谐波减速器传动比围大，一般传动比i为( )。
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