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工业机器人技术
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一个机器人系统一般由( )三大部分组成。
(A)机器人、控制柜、示教器
(B)机器人、控制柜、计算机
(C)机器人、计算机、示教器
(D)控制柜、计算机、示教器
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1
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
2
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
3
机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为( )。
4
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
5
哪条指令将数字输出信号置1?( )
6
工业中常用的外部传感器主要有( )。
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