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工业机器人技术
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在多感觉智能机器人中,只有一种传感器不需要AD转换,这个传感器是( )。
(A)接近觉传感器
(B)接触觉传感器
(C)力觉传感器
(D)视觉传感器
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1
当工件滑动时,滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号,脉冲信号的频率反映了滑移的_,脉冲信号的个数反映了滑移的___。
2
工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为( )。
3
在被动交互控制中,机器人末端执行器的轨迹被___ 修正。
4
工业机器人最早出现在日本。
5
RV减速器具有( )个摆线轮,并相距180°。
6
机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
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