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工业机器人技术
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测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是( )。
(A)关节力传感器
(B)腕力传感器
(C)指力传感器
(D)臂力传感器
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1
机器人编程语言的基本功能有哪些?
2
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。
3
动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
4
机器人编程语言的基本功能有哪些?
5
RV减速器具有( )个摆线轮,并相距180°。
6
手指的开、合,以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
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