测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是( )。|工业机器人技术考试试题

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测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是( )。

（A）关节力传感器

（B）腕力传感器

（C）指力传感器

（D）臂力传感器

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