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力觉传感器分为( )。

（A）臂力传感器、腕力传感器、指力传感器

（B）臂力传感器、腕力传感器、握力传感器

（C）关节力传感器、腕力传感器、握力传感器

（D）关节力传感器、腕力传感器、指力传感器