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工业机器人技术
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( )光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。
（A）射束中断型
（B）回射型
（C）扩散型
（D）集中型
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1
在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
2
机器人可以有六轴以上。
3
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( )，当受到压力时，产生电流。
4
传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量(一般为电信号)的测量部件或装置。
5
传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
6
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
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