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工业机器人技术
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( )光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。
（A）射束中断型
（B）回射型
（C）扩散型
（D）集中型
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1
J1、J2、J3为( )，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。
2
虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有( )个自由度
3
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
4
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5
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
6
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为( )。
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