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工业机器人技术
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( )光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。
(A)射束中断型
(B)回射型
(C)扩散型
(D)集中型
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1
在ABB机器人的横向关节中,末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
2
球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有( )个自由度。
3
在ABB机器人中,用户自定义坐标系有两个:( )。
4
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:()
5
虎克铰关节用字母( )表示。
6
机器人不用定期保养。
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