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工业机器人技术
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具有回射靶的光纤式传感器是( )。
(A)射束中断型
(B)回射型
(C)扩散型
(D)集中型
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1
机械结构系统:由机身、手臂、手腕和()四大件组成。
2
工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动,气动驱动和电动驱动。
3
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4
J4、J5、J6为( ),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。
5
根据作业任务的不同,工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
6
()是工业机器人最常用的一种手部形式。
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