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工业机器人技术
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利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。
（A）光纤式传感器
（B）超声波传感器
（C）电涡流式传感器
（D）触觉传感器
参考答案
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1
GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
2
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
3
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。
4
把直线位移转变成电信号叫( )。
5
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
6
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
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