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工业机器人技术
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工业中常用的外部传感器主要有( )。
(A)力觉传感器、接近传感器、触觉传感器
(B)力觉传感器、温度传感器、触觉传感器
(C)力觉传感器、温度传感器、加速度传感器
(D)温度传感器、接近传感器、触觉传感器
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1
同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
2
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
3
编码器按照码盘刻孔方式分为( )。
4
能用于减速的机械传动,常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
5
在ABB机器人中,用户自定义坐标系有两个:( )。
6
单稳态触发器的输出状态有()
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