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工业机器人技术
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( )断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度也准。
（A）增量式编码器
（B）减量式编码器
（C）绝对式编码器
（D）相对式编码器
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1
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。
2
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号()。
3
关节空间是由全部关节参数构成的。
4
承载能力是指机器人在工作围的任何位姿上所能承受的最大质量。
5
机器人向人类提供信息的设备不包括( )。
6
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号()。
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